管道内防腐涂层材料品种繁多。其防腐效果差别较大，涂装油漆涂料时；用户在选用时往往根据实验室的各种检验参数对比和现场挂片性能对比来确定，国内外尚没有统一标准，对涂层的检验验收有三项指标，一是外观检测，采用内窥镜或闭路电视，检测有无流淌、皱纹、桔皮、起泡和鱼眼等缺陷；二是厚度检测，采用磁性测厚仪，一般不少于250微米。从湿态防腐蚀考虑，防腐层的厚度应不少于400微米；三是涂层漏点检测，采用电火花击穿检测或电阻检测。
针对上述第1项指标，在管道腐蚀检测中，质量检查人员传统的进入管道检测方法有着无法避免的缺陷：管疲乏若是狭窄，更是无法进入；特别在危险的环境中，对人体有害的气体存在 时，也不能进行检测。因此，极需研制开发能解决这些实际的检测工具，这就是新研制的管道机器人。管道机器人采用先进的高新技术，可以进行远端控制。
在管道内壁涂装油漆涂料时；令其到达管道内人无法达到的部位，上下左右和前后连续观测，摄像机的视频信号输出，通过电缆传输到管道外的监视器，供质量检测人员观察，并可用录影机录影，把管道内的情况显示出来，并记录下必要 的画面，作为工程原始资料。
要据管道口径的尺寸，管道机器人的尺寸与管道的口径相匹配，留有一定的余地，使其在管道内运行自如，减速可逆电机以链条传动驱动小车，为运载工具，转弯电机用来控制小车的行进路线，在黑暗中，开启照明电路以提供足够的光源，摄像头摄入管道内的腐蚀或防腐层的情况，通过特制的视频电缆传到管道外的监视器和录影机，把管道内的情况显示在监视器的画面上。质量检测人员是在操作间通过控制器操作，控制行车的开停和左右转弯，云台的上下左右转动，以及腐蚀情况记录、图像的处理。冠牌油漆涂料！